Как заполнить платежное поручение при погашении задолженности по страховым взносам?

Добрый день, подскажите пожалуйста. ООО на ОСНО.  Не оплатили в этом месяце взносы, не работал банк. Сегодня хотим оплатить, можно ли сразу посчитать недоимку(пени) и оплатить вместе с основной суммой и что нужно указать в платежном поручении???